自动驾驶需要什么样的地图?三大场景下的高精


更新时间: 2019-02-26

1. 太昂贵

—— Momenta CEO 曹旭东

2. 不敢用

自动驾驶对高精度地图有很高的精度与更新频率的恳求。而针对高精度地图所供应的信息精度,传统应用LiDAR测绘车队进行采集的方式,难以进行批量大规模的精度验证;同时,由于建立规模测绘车队并持续经营的成本高昂,其所供给的高精度地图也难以进行快速的更新。

高精度舆图应用中的三大难点

“什么是好的高精度地图?”

“一定是符合客户和市场需求的。咱们不仅是高精度地图技巧的服务商,同时也是第一手使用者。这种特殊的行业定位可以让咱们站在切实客户角度挖掘需要,第一时间进行产品设计和迭代,从而驱使我们能用自动驾驶思维打磨出更合乎行业须要的高精度地图产品。”

传统图商采用以LiDAR为主的建图方法,其采集车的硬件系统造价就达到数百万元,因此高精度地图的绘制本钱昂扬。同时,以LiDAR为主的采集计划也难以进行规模化安排,因而无奈满足高精度地图大范围且快捷更新的请求。

近两年,随着凯迪拉克CT6跟Audi A8上市,高精度地图已经成为L2.5及以上的自动驾驶系统量产的关键环节。

未来十年可能预见的是,跟着技能跟市场的成熟,所有上市的新车都有望搭载L2.5以及更高级别的主动驾驶体系,这象征着每年数千万新车的增量市场。

解决三大问题

Momenta运用以视觉为主的打算来解决这个问题,摄像头的成本低廉,可能支持范畴化和众包部署。目前Momenta已经研发了一套基于视觉的低成本的设备,能够在保障品德的前提下实现地图的创建和大规模更新。

而今天在高精度地图范围,OEM们作为高精度地图的利用者却普遍要面临三个问题:

伴随高精度地图搭载利用于自动驾驶车辆,地图的更新也将成为自动驾驶汽车所需的一项连续的服务。